La première génération de la Lantra est restée sur le marché cinq ans seulement avant que Hyundai ne la remplace en 1995 par la Lantra J2.
Hyundai était implacable. Elle a fait pression sur son département R&D pour travailler sur de nouveaux produits. Fondamentalement, au moment où la première Lantra est entrée sur la chaîne de montage, le constructeur automobile a commencé à développer son successeur, pas la version rénovée.

L’ère du biodesign était sur le point de commencer et les formes en coin des années 80 ont commencé à être progressivement supprimées du marché. Cette tendance allait comme un gant au style de design coréen et, même s’ils ne pouvaient pas la maîtriser, ils ont essayé. C’était un processus d’essais et d’erreurs, mais Hyundai a accepté le prix élevé d’un développement rapide. Peut-être que certaines formes n’étaient pas si originales, comme les phares de forme ovoïde, qui ressemblaient à ceux de la Honda Civic de 1991, mais ils s’intègrent parfaitement aux panneaux de carrosserie incurvés.

L’intérieur présentait un design simple avec des lignes plus courbes. Même les évents étaient incurvés et suivaient la tendance biodesign de l’extérieur. Il offrait un espace décent pour quatre adultes, avec une bonne hauteur pour les passagers arrière. Quant à l’espace pour les jambes, cela dépendait de la taille des passagers avant.

La Lantra J2 était dotée d’une suspension entièrement indépendante, ce qui a conduit à un niveau de confort plus élevé et à de meilleures vitesses dans les virages. Mais ce n’était pas un véhicule sportif. Hyundai a développé le moteur de 1,6 litre et a remplacé les anciennes unités Mitsubishi utilisées sur la Lantra J1.