Hyundai a présenté la deuxième génération du SUV Santa Fe en 2005 pour le marché coréen, mais l’a dévoilée pour le reste du monde après le Salon international de l’auto de l’Amérique du Nord en 2006.
Hyundai était un acteur déjà connu sur le marché des SUV grâce à la première génération des Tucson et Santa Fe. Ceux-ci ont été construits pour ceux qui n’aimaient pas les monospaces mais qui avaient besoin de plus d’espace qu’un break ordinaire ne pouvait offrir.

Avec le modèle 2006, Hyundai a résolu le problème de conception et a proposé un style complètement différent. Il a suivi la tendance du bio-design, même s’il était déjà mort pour la majeure partie du monde. Mais ses phares en flèche, ses surfaces incurvées et sa ceinture de caisse ascendante ont conquis de nombreux clients. Il avait l’air amical plutôt que robuste.

À l’intérieur, Hyundai offrait une option pour sept sièges, ce qui ajoutait plus de valeur à la voiture. La plupart des acheteurs n’en avaient pas besoin, mais ils l’ont quand même acheté “au cas où”. L’intérieur offrait un design semblable à celui d’une voiture, avec des lignes douces, une console centrale avec de grands évents sur les côtés et une console centrale suffisamment haute pour séparer les passagers avant. Le Santa Fe offrait assez de place pour trois adultes dans la rangée du milieu grâce à son plancher presque plat. Deux adultes auraient pu être coincés au dernier rang, mais sur de courtes (très courtes !) distances.

Sous le capot, Hyundai a installé un choix de trois moteurs, selon le marché. Alors que le marché américain a reçu le moteur V6 de 3,3 litres, l’Europe a dû compter sur le turbodiesel de 2,2 litres, qui était bruyant et lent mais économe en carburant. Le 2,7 litres, en revanche, était sur n’importe quel marché. Plus important encore, le constructeur automobile coréen a proposé le Santa Fe avec une transmission intégrale avant ou permanente.