Hyundai a décidé de proposer un véritable monospace à sept places pour le marché et l’a construit sur la même plate-forme que la première génération de la Sonata et du Santa Fe.
Avec une demande accrue de véhicules familiaux nombreux ou de navettes VIP, Hyundai a remarqué qu’il pouvait y remédier et a créé le Trajet. Le mot, lui-même, signifiait un itinéraire à suivre, et le véhicule était adéquat pour cela.

L’avant de la voiture comportait deux phares horizontaux qui ressemblaient à certaines des mini-fourgonnettes américaines et une petite calandre chromée. Son pare-chocs avant arborait un design plus approprié à une berline qu’à une fourgonnette, mais il fonctionnait pour un véhicule familial. Sa grande serre le faisait ressembler à un grand break avec des portes à charnières avant régulières. Le constructeur automobile a installé un grand hayon à l’arrière, ce qui nécessitait un espace considérable derrière lui pour l’ouvrir.

Hyundai a installé trois rangées de sièges pouvant accueillir jusqu’à huit occupants, mais il lui a également proposé un sept places dans une configuration 2-2-3. La rangée du milieu pouvait s’incliner et basculer pour faire de la place aux passagers de la dernière rangée. À l’avant, la position assise haute offrait une sensation de confiance. La conception incurvée du tableau de bord de type SUV comportait une console centrale où le constructeur automobile a installé les commandes HVAC, le système audio et le levier de vitesse.

Sous le capot, Hyundai proposait un choix de trois moteurs allant de 112 ch à 170 ch. La première était la version diesel, qui était l’option préférée des Européens, tandis que sur d’autres marchés, la Trajet était principalement vendue avec le 2,0 litres ou le vif V6 de 2,7 litres.