Hyundai a introduit la Grandeur sur le marché en 1986 et, en 1999, elle a atteint la troisième génération et a changé son nom en XG.
Le constructeur coréen ne voulait pas rester en arrière et a introduit de nouveaux modèles dès qu’il a eu l’impression que l’ancien souffrait d’une baisse constante de ses ventes. Il semblait que son équipe de R&D travaillait en trois équipes et brûlait l’huile de minuit avec les trois. En 1998, il a présenté le XG en tant que véhicule de direction de taille moyenne prêt à se battre contre certains constructeurs automobiles haut de gamme du monde entier.

Son design extérieur avait l’air frais, avec des phares légèrement inclinés vers l’arrière et une calandre plate, verticale et épinglée ornée de lamelles verticales chromées. Il n’y avait pas de badge Hyundai dessus. Le seul endroit où le nom de l’entreprise était visible était sur une latte chromée sur le couvercle du coffre. Ses fenêtres sans cadre étaient uniques sur le segment, à l’exception de Subaru, qui jouait dans une ligue différente.

À l’intérieur, le constructeur automobile a profilé la banquette arrière pour deux adultes mais a annoncé la voiture avec cinq places assises. Il offrait une chambre adéquate pour ceux à l’arrière et pour les occupants avant également. Hyundai a installé un système audio haut de gamme Infinity dans la console centrale afin que les occupants soient ravis de passer plus d’heures à l’intérieur de la voiture. Même si tous les plastiques et garnitures n’étaient pas au même niveau que ceux du segment haut de gamme, ils étaient d’une qualité supérieure à celle du reste de la gamme Hyundai.

Sous le capot, le constructeur coréen a installé un choix de deux moteurs, selon le marché. Les deux versions étaient couplées à une transmission automatique.