Infiniti a fait le premier pas sur le segment du tout-terrain avec l’introduction du modèle QX4 en 1997 avec une version rebadgée et retravaillée du Nissan Pathfinder.
Après qu’Acura et Lexus aient introduit les VUS dans leurs gammes en 1995, avec respectivement le SLX et le LX450, Infiniti s’est retrouvé comme le seul constructeur japonais haut de gamme qui ne pouvait pas leur proposer de concurrent. En 1995, Nissan a présenté la deuxième génération du Pathfinder, et il a été considéré comme un excellent point de départ.

Alors qu’il partageait la plupart des panneaux de carrosserie avec le Pathfinder, le QX4 présentait un carénage avant différent. Il arborait une nouvelle calandre avec une épaisse lamelle horizontale et une paire de phares remodelés avec des clignotants montés dans les angles. Le constructeur automobile a installé les feux stationnaires et les antibrouillards. Sur ses côtés, le QX4 comportait des marches latérales pour faciliter l’entrée et la sortie de la voiture. A l’arrière, le constructeur a installé la roue de secours sous le plancher et non sur le hayon.

À l’intérieur, les différences entre le QX4 et le Pathfinder étaient évidentes. La version haut de gamme était équipée de série de sièges en cuir, de doubles airbags, d’une transmission automatique et d’un système audio haut de gamme avec stéréo AM/FM, CD et lecteur de cassettes. À l’arrière, la voiture comportait une banquette rabattable 60/40 avec un dossier inclinable.

Pour le groupe motopropulseur, Nissan proposait un moteur V6 de 3,3 litres partagé avec le Pathfinder, mais le QX4 avait un système de traction différent, ce qui lui permettait de passer RWD, AWD avec un transfert de couple automatique avant-arrière et un verrouillage 4x4 avec Répartition du couple 50/50. Sa suspension indépendante assurait une conduite confortable tandis que l’ABS de série avec disques à l’avant et tambours augmentait la sécurité du véhicule.