En 2000, Infiniti a introduit un rafraîchissement de mi-vie pour son SUV d’entrée de gamme, le QX40.
Nissan était déterminé à obtenir une part du segment haut de gamme et a introduit la marque Infiniti avec des véhicules basés sur les modèles Nissan réguliers. Le QX4 était basé sur le Nissan Terrano et n’était disponible qu’avec quatre portes. Sa construction monocoque le rendait plus léger qu’un SUV ordinaire, mais était néanmoins bon en utilisation hors route grâce à sa transmission Nissan standard et robuste.

De l’extérieur, le QX4 2001 arborait un nouveau carénage avant avec le logo Infiniti dessus. La partie inférieure du pare-chocs comportait de nouveaux phares antibrouillard installés sur les écopes latérales extérieures. Ses phares ont été redessinés et intègrent les clignotants sur leur face extérieure. À l’arrière, le QX40 présentait de nouveaux feux arrière et une conception de pare-chocs modifiée.

À l’intérieur, Infiniti a insisté pour créer un intérieur confortable et haut de gamme. Les sièges en cuir et les garnitures en bois étaient un must pour le QX40, tout comme le système audio. En revanche, certaines caractéristiques étaient montées en option, comme le toit ouvrant ou le système de navigation. Malheureusement, Infiniti n’a pas pu résoudre un problème mentionné sur le Nissan Terrano : le QX40 reportait le manque d’espace pour les jambes à l’arrière.

Une grande amélioration pour la version rénovée était le moteur VQ35 qui offrait 243 ch. Il était couplé de série à une transmission automatique à quatre vitesses.