Les fans britanniques ont chaleureusement accueilli la renaissance de la S-Type, et ils y voyaient un brillant avenir pour leur marque bien-aimée, qui était sous la direction de Ford.
Après une longue période de difficultés financières, Jaguar se portait à nouveau bien sous la direction de Ford. Elle avait des plans pour l’avenir, et la S-Type n’était qu’une partie des plans du constructeur automobile américain pour relancer la marque britannique.

Jaguar a présenté la S-Type originale en 1963 et l’équipe de conception a repris ses lignes sur le nouveau modèle. C’était un design rétro bien fait. Une calandre en forme de cœur complète ses lignes arrondies et le dessin des phares quadruples. Jaguar a construit la nouvelle gamme pour combler le vide sous la gamme XJ, et les plans de lancement d’un petit frère, le X-Type, étaient en route.

Outre l’aspect extérieur, la S-Type était une berline de luxe avec un mélange de cuir et d’intérieur en bois. Malheureusement, certains panneaux en plastique et boutons Ford ont gâché le look exquis de la voiture. Sa suspension a été réglée pour le confort et, grâce à son empattement généreux, a fourni suffisamment d’espace pour les jambes de tous les passagers.

Techniquement, la S-Type était basée sur la même plate-forme que la Lincoln LS, et cela expliquait pourquoi elle offrait un empattement aussi long. Sous le capot, Jaguar a installé un choix de deux moteurs à essence et, pour le marché européen, un moteur turbo-diesel V-6 de 2,7 litres développé en coopération avec Peugeot. Selon le groupe motopropulseur et la destination du marché, la Type S était équipée de série d’une boîte de vitesses manuelle ou automatique.