La XJR-15 était une Jaguar comme aucune autre voiture de route jamais fabriquée par Jaguar.
Il était plus proche du modèle XJR-9 vainqueur des LeMans, qui a remporté la couronne lors de la célèbre course d’endurance en 1990 et en 1992.

La voiture n’a pas été conçue par Jaguar. C’était la création de Peter Stevens, l’homme qui a conçu la McLaren F1 plus tard dans sa carrière. La XJR-15 présentait une architecture à moteur central et aucune insonorisation. Cela a aidé la voiture à atteindre un poids total très faible de moins de 1100 kg (2336 lb). La voiture a été créée par Tom Walkinshaw Racing. Ils ont dit qu’ils avaient commencé avec le véhicule de course, agrandi et agrandi la cabine pour accueillir deux passagers de taille adulte. Seulement 53 unités ont été fabriquées.

La plate-forme avec une serre en forme d’ampoule sur le dessus était typique d’une voiture de course de son époque. Deux versions ont été fabriquées : une pour la route et une pour la course. La version routière, qui a pu être immatriculée, comportait des clignotants et des rétroviseurs plus larges.

À l’intérieur, le cockpit comportait deux sièges baquets de course et un tableau de bord rempli d’interrupteurs de type course et plus de jauges pour la vitesse, la température, la pression d’huile, le tachymètre, etc. Il ne comportait pas de radio, mais il avait un système d’interphone avec deux écouteurs pour les occupants.

Le moteur était un V12 Jaguar de 6,0 litres, fabriqué conjointement par JaguarSport, une société créée conjointement par TWR et Jaguar. La marque britannique n’a jamais été impliquée dans la production. Du moins, pas officiellement.