Le modèle R est le fleuron de la gamme XJ de Jaguar, intégrant un nouveau châssis et des développements aérodynamiques qui en font le membre le plus concentré, agile et réactif de la gamme.
Il offre une plus grande précision de direction, un niveau de contrôle supérieur, une stabilité à haute vitesse ainsi qu’une puissance et un couple accrus grâce à son V8 suralimenté de 5,0 litres. La suspension a été réglée et testée sur des pistes de course comme le Nurburgring et le circuit de Rockingham en Angleterre. Pour en tirer le meilleur parti, la voiture est équipée de jantes légères en alliage Farallon de 30 pouces et de pneus Pirelli mesurant 265/35 à l’avant et 295/30 à l’arrière. De plus, la berline haute performance est dotée d’un système Adaptive Dynamics pour contrôler les mouvements verticaux de la carrosserie, le roulis et le tangage, ainsi que d’un différentiel électronique actif à réglage élevé. Les concepteurs voulaient que la voiture affiche également sa sportivité à l’extérieur, elle a donc des prises d’air chromées, des séparateurs aérodynamiques avant, des seuils latéraux de spécification R, un becquet monté sur le couvercle du coffre et d’autres modifications de conception subtiles qui reflètent les changements sous le capot.