Conçue pour remplacer la voiture de sport Jaguar la plus vendue à l’époque, la XK8, la XKR en était la version pimentée.
Inspiré de la célèbre Jaguar E-Type, le superbe véhicule présentait quelques mises à jour visuelles par rapport au XK8, telles que la calandre en maille à l’avant, deux bouches d’aération du capot pour aider à refroidir le moteur, un becquet de coffre discret et un énorme 18 pouces jantes en alliage.

Tout comme la célèbre Type E, la XKR était dotée d’un capot à charnières à l’avant, contrairement à la plupart des voitures sur le marché.

À l’intérieur, à part quelques boutons Ford Fiesta, Jaguar a installé principalement des matériaux haut de gamme, du cuir Connely aux garnitures en bois sur le tableau de bord. À part cela, la cabine XKR était un endroit luxueux et confortable, du moins sur les sièges avant. Les sièges arrière offraient assez de place pour un petit chien et un parapluie.

Sous le capot, le V8 de 4,0 litres récemment introduit était plus puissant que jamais avec l’ajout d’un compresseur. L’unité développait 80 ch de plus que celle installée sur la XK8, soit un total de 370 ch. La vitesse de pointe était limitée à 250 km/h, mais la XKR pouvait certainement aller plus vite que cela.

Le moteur était couplé à une transmission automatique à 5 rapports et la combinaison a fait de la XKR le véhicule de série le plus rapide fabriqué par la célèbre marque britannique.