Jaguar a décidé d’introduire un lifting pour sa gamme XK8 GT et, avec le reste de l’écurie, la XKR a été améliorée pour offrir plus de puissance et de meilleurs sourires par mile.
Après plus de deux décennies de production, l’ancienne XJS a été retirée en 1996 et a fait place à une GT moderne développée en collaboration avec Ford et Aston Martin. Mais bientôt, les marques allemandes se redressent avec de nouveaux véhicules GT.

Élégant et puissant, le XKR était le véhicule de production le plus rapide de la famille. À l’avant, la calandre ovale montée sur le tablier ressemblait aux anciens modèles Jaguar et l’insigne de chat était installé sur la face supérieure du pare-chocs. Sur le capot, une paire de lamelles servant à refroidir le moteur faisait la différence esthétique la plus frappante entre le XKR et ses frères moins puissants, le XK8. Les étriers Brembo rouges et les jantes spécifiques en alliage léger de 18 pouces à cinq branches indiquaient que la XKR n’était pas qu’un croiseur ordinaire.

À l’intérieur, la Jaguar a été conçue dans le style typique de la marque avec du bois et du cuir tout autour. Les sièges arrière étaient assez grands pour une mallette ou un tout-petit sans siège de sécurité car il était presque impossible d’en installer un à l’intérieur. Pour le modèle 2003, le XKR était disponible avec un système de navigation proposé en option et un système audio Alpine de 320 watts.

La Jaguar XKR 2003 a perdu l’ancien V8 de 4,0 litres et a gagné une unité de 4,2 litres qui offrait près de 40 poneys de plus. Grâce à une transmission automatique à 6 rapports qui transmettait la puissance aux roues arrière, la voiture est passée à 100 km/h (62 mph) en 5,4 secondes. Pour ne pas perturber le record détenu par la Jaguar XJ220, la XKR 2003 était limitée électroniquement à seulement 155 mph (250 km/h).