La XKR-S était la Jaguar ultime de cette époque.
Ce n’était pas beaucoup plus puissant que son frère XKR, mais ce n’était pas la même voiture de grand tourisme de luxe.

Ford a annoncé en 2007 qu’il vendrait Jaguar, un accord qui s’est passé en 2008 au groupe Tata, un consortium indien. Ce fut une période difficile pour le constructeur automobile britannique en difficulté, et la XKR-S est apparue à un moment où personne ne pouvait dire quel sera l’avenir de cette glorieuse marque. Heureusement, les choses se sont arrangées et Tata a bien pris soin de la marque. Mais avant que les papiers ne soient signés, les ingénieurs de Jaguar ont développé une version plus rapide de la XKR : la XKR-S.

De l’extérieur, il n’y avait que quelques détails qui feraient la différence. D’abord, c’était la couleur. La version S n’était disponible qu’en couleur noire. À l’avant, une nouvelle grille en maille a été installée dans la zone inférieure du pare-chocs et sur les côtés, dans les groupes de phares antibrouillard. Un becquet à lèvres améliorait le look et l’aérodynamisme de la voiture. Comme sa version non S, il comportait des évents argentés derrière les ailes avant.
À l’arrière, seuls quelques détails différenciaient la version S. Il y avait un séparateur spécifique sous le pare-chocs, avec des échappements quadruples chromés.

À l’intérieur, la voiture présentait un intérieur similaire à la version XKR, avec des sièges surélevés et une transmission automatique standard avec des palettes de changement de vitesse derrière le volant.

La vraie différence se situait sous la carrosserie, où l’équipe d’ingénieurs a augmenté la puissance du moteur suralimenté de 4,2 litres. Une autre amélioration significative concernait la suspension, qui était plus rigide que sur la XKR ordinaire. Malheureusement, ils n’ont pas envisagé d’installer un LSD, ce qui a affecté le comportement de la voiture sur la piste.