La deuxième génération du Kia Carnival est en fait un Hyundai Entourage rebadgé, également équipé du moteur Lambda de Hyunday.
Cette deuxième génération offrait une série d’améliorations par rapport aux modèles précédents, telles que des sièges arrière rabattables, des portes coulissantes électriques et des systèmes de hayon et de navigation. Le moteur a été mis à niveau vers un 3.8 V6 de 244 ch. Il y avait aussi une option pour un châssis à empattement long ou un empattement court. Ce modèle particulier est la version longue qui a ajouté 4 sièges supplémentaires aux 7 d’origine de la première voiture, permettant d’y accueillir 11 personnes. La version américaine a reçu de très bonnes critiques pour les caractéristiques de sécurité.