Basé sur la même plate-forme que la Hyundai XG350, l’Opirus/Amanti a été présenté comme modèle phare de Kia en 2003 au Salon de l’automobile de Genève.
Le constructeur automobile a déclaré qu’il produisait la voiture pour les professionnels de 40 à 60 ans et qu’il avait mis toutes les cloches et tous les sifflets dont il disposait dans son atelier. Dommage qu’il n’ait pas investi davantage dans le département de conception, car la voiture présentait un carénage avant inspiré de la Jaguar S-Type - Mercedes-Benz Classe E et un côté arrière qui ressemblait à une Lincoln Town Car.

À l’avant, les quatre phares ronds qui flanquaient la calandre en forme de bouclier ébranlaient le marché. Mais cette conception rendait la voiture très facile à reconnaître dans la circulation. Sa conception à l’arrière de la cabine avec un pare-brise incliné et une lunette arrière presque verticale a induit l’idée d’un véhicule à propulsion arrière, même s’il s’agissait d’une traction avant. À l’arrière, les feux arrière horizontaux traversaient les panneaux de custode arrière jusqu’au couvercle du coffre, avec les feux de recul dans les coins.

À l’intérieur, Kia a installé des garnitures en bois sur le tableau de bord, les panneaux de porte et la console centrale, créant une image haut de gamme pour une voiture 30 % moins chère qu’une Mercedes-Benz E350. Le constructeur automobile a proposé le véhicule dans un seul niveau de finition pour le marché américain, avec un intérieur gainé de cuir, une climatisation automatique, des sièges avant chauffants et un système audio CD-cassette-radio haut de gamme. Pour les autres pays, l’Opirus/Amanti était disponible avec des sièges arrière chauffants et inclinables. Comme il avait un empattement plus long que le Hyundai XG, il offrait plus d’espace pour les jambes des passagers arrière.

Sous le capot, l’Opirus/Amanti était disponible avec quelques choix de moteurs. Le marché américain n’a reçu que le V6 de 3,5 litres sous licence Mitsubishi couplé à une boîte automatique à cinq vitesses.