La voiture la plus petite et la moins chère de la gamme de modèles européens de Kia est la Picanto 3 portes.
Celui-ci est disponible en trois niveaux de finition : Base, Classic et Comfort, également appelés 1, 2 et 3 en Grande-Bretagne. Les avantages de la 3 portes sont qu’elle coûte un peu moins cher à l’achat, ce qui la rend populaire auprès des acheteurs qui ne souhaitent utiliser la Picanto que pour leurs déplacements quotidiens. La version 3 portes a la même longueur que le modèle 5 portes, mais elle arbore de nouvelles fenêtres et portes et d’autres petits changements cosmétiques qui lui donnent un aspect sportif. En janvier 2013, la Picanto a été nommée voiture la plus fiable au Royaume-Uni et la voiture est également relativement sûre avec une note de 4 étoiles de l’Euro NCAP.