Au début des années 2000, les marchés des SUV recevaient une attention considérable de la part des producteurs et des acheteurs de voitures du monde entier.
En 2002, la première génération de Sorento est sortie avec deux options de transmission, une manuelle à 5 vitesses et une automatique à 4 vitesses. Cela a ensuite été changé en séquentiel à 5 vitesses à partir de 2005. Le moteur venait de Hyundai et c’était un V6 à double arbre à cames en tête de 3,5 avec 192 ch. La voiture est disponible en deux niveaux de finition, un ensemble de base et la version LX qui comprenait des jantes en alliage, des marchepieds, des phares antibrouillard, un volant gainé de cuir et une galerie de toit.