Kia a dévoilé le lifting de la première génération du Sorento en 2006, quatre ans après l’introduction du modèle.
Le constructeur automobile coréen avait déjà une certaine expérience dans la construction de véhicules 4x4, et il a essayé d’obtenir une part de marché plus importante avec l’introduction de la gamme Sorento en 2002. Il a été construit sur un système de carrosserie sur châssis, et c’était Kia première tentative d’entrer sur le marché des SUV de taille moyenne. Le résultat était plus que satisfaisant puisque le constructeur proposait le véhicule à un prix bien inférieur à ses concurrents.

À l’avant, la principale différence entre la version facelift et la version non facelift se situait au niveau des phares. Le constructeur automobile a déplacé les clignotants sur leur face extérieure inférieure dans une bande horizontale colorée. Kia a modifié la calandre en introduisant une calandre à trois lamelles au lieu de la précédente qui comportait une barre horizontale au milieu. À l’arrière, les feux arrière ont reçu un nouveau design avec des feux de recul plus petits. Selon le niveau de finition, le Sorento 2006 comportait des pare-chocs couleur carrosserie.

À l’intérieur, le constructeur automobile proposait plus d’airbags qu’auparavant, ce qui a permis à la voiture d’atteindre la cote cinq étoiles des crash-tests effectués par la NHTSA en cas d’impact frontal et latéral. Une amélioration majeure était le tableau de bord, qui était disponible en gris ou beige avec des garnitures en bois sur la console centrale et les panneaux de porte.

La mise à niveau la plus importante était sous le capot. Pour le marché américain, le Sorento a remplacé l’ancien moteur de 3,5 litres par deux nouveaux de 3,3 litres et 3,8 litres de cylindrée. Pour des marchés spécifiques, le constructeur automobile coréen a installé un turbodiesel de 2,5 litres.