La deuxième génération du SUV Sorento a été présentée pour la première fois au Salon de l’auto de New York en mars 2009.
Cette nouvelle génération utilise une carrosserie unistructure et est le premier modèle de Kia construit aux États-Unis. L’aérodynamique a été améliorée, passant d’un Cx pas si bon de 0,43 à un 0,38 plus acceptable et le développement de la sécurité du SUV a valu à la voiture une note de 5 étoiles de l’Euro NCAP. Visuellement, le SUV a l’air plus attrayant que son cousin précédent, affichant un peu de ce style américain. L’intérieur de la voiture est plus chic, avec une console centrale et un tableau de bord nouvellement conçus. Le SUV peut être commandé avec toit en verre panoramique, entrée sans clé et caméra de recul.