Le SUV multisegment est apparu pour la première fois en 1995, une joint-venture avec Lotus engineering.
En 2005, la deuxième génération est sortie avec une plate-forme partagée avec le Hyundai Tucson. Le moteur reçoit une mise à niveau, passant à un V6 de 173 ch (il existe également un moteur diesel 2.0 4 cylindres, mais uniquement au Royaume-Uni). Il a également un corps plus grand que son prédécesseur et les clients se sont plaints que certaines des compétences tout-terrain de la voiture ont été apprivoisées afin d’obtenir de meilleures performances sur les routes de la ville. À cet égard, Kia a décidé d’améliorer la qualité des finitions. Une version rénovée de la deuxième génération est sortie en mai 2008.