Au début, la Lancia Flavia a été conçue comme la première berline à traction avant d’Italie développée par le professeur Antonion Fessia à la fin des années 1950.
La berline carrée a été lancée pour combler le vide entre la Lancia Fulvia compacte et la Lancia Flaminia plus chère.

M. Fessia était professeur de génie mécanique, passionné par les voitures à traction avant. Avec la Flavia, il calcule que le poids du nouveau modèle devait être réparti de sorte que 62% devaient être placés au-dessus de la roue avant pour une excellente traction.

Lorsque Flavia a été dévoilée en 1960 au salon de l’automobile de Turin, elle était équipée d’un moteur boxer de 1,5 litre et de freins à disque aux quatre roues. Le 4 cylindres atmosphérique de 1,5 litre développait 90 ch et était accouplé à une boîte de vitesses manuelle à 4 rapports. La cylindrée du moteur a augmenté avec les versions suivantes.

Peu de temps après, la Flavia a été proposée dans une variété de styles de carrosserie, tous conçus et construits par différents constructeurs d’autocars, comme c’était la tradition à l’époque.

Le coupé a été conçu par Pininfarina, un coupé plus sportif par Zagato et le cabriolet par Vignale. Michelotti a conçu le cabriolet pour Vignale et il n’était pas très différent de la berline, avec un design carré et un avant de style Maserati, avec une calandre boudeuse et des phares jumelés.

Seulement 49 unités à conduite à droite ont été fabriquées pour le Royaume-Uni, cependant, Vignale a construit un total de 1 601 cabriolets à deux portes.