Alors que la deuxième génération du Discovery était commercialisée comme une évolution plus qu’une révolution, le modèle 2002 n’était qu’un petit lifting.
En 1998, Land Rover pensait que l’électronique pourrait remplacer les pièces mécaniques à l’ancienne qui transformaient un 4x4 ordinaire en un véhicule tout-terrain sérieux. Peu de temps après, il a remarqué à ses dépens qu’un système de traction contrôlé par ordinateur ne pouvait pas remplacer les différentiels à blocage.

Pour 2002, Land Rover a introduit une série de modifications qui ont changé l’apparence de la voiture et ajouté plus de fonctionnalités de confort à l’intérieur. À l’extérieur, les nouveaux phares offraient un agencement multi-lampes tandis que son prédécesseur comportait des unités simples et carrées. Le pare-chocs a également été révisé et, selon le niveau de finition, il comportait une paire de phares antibrouillard.

À l’intérieur, le constructeur automobile était plus soucieux des détails et a installé de meilleurs sièges et de nouvelles options de rembourrage. Comme son prédécesseur, il proposait une option pour sept sièges, mais uniquement pour les véhicules équipés d’une suspension pneumatique arrière. Dans le département de la sécurité, Land Rover a ajouté des airbags latéraux et un intérieur tout en cuir. Le système Active Cornering Enhancement (ACE) agissait comme un système anti-renversement. Il utilisait le système de freinage pour équilibrer le véhicule et, grâce aux barres stabilisatrices à commande électronique, il réduisait le roulis.

Sur le plan technique, l’amélioration la plus significative a été la réintroduction du différentiel central verrouillable. La version de base l’avait disponible en option, alors qu’il était standard sur les versions HS et HSE.