Lexus a introduit la deuxième génération du modèle LS à la fin de 1994 en tant qu’année modèle 1995 sur le marché américain.

Alors que la première génération LS est restée sur le marché pendant cinq ans, la deuxième génération a duré six ans. Le constructeur automobile japonais haut de gamme a essayé et réussi à améliorer le modèle, malgré l’apparence générale. Cela ressemblait à quelque chose, mais c’était différent de la pointe aux pieds.

Son style classique avec une forme de berline à trois volumes était typique d’une berline de luxe de cette époque. Le carénage avant comportait une large calandre rectangulaire et des phares de même forme avec des feux de stationnement montés en coin. Son pare-chocs en plastique enveloppant arborait les clignotants sur la face supérieure, dans les coins, tandis que la partie inférieure comprenait une calandre centrale. À l’arrière, les feux arrière étaient répartis entre les panneaux de custode et le couvercle du coffre.

À l’intérieur, Lexus a ajouté près de deux pouces à l’empattement de 110,8” (2814,3 mm) à 112,2” (2849,9 mm), augmentant l’espace pour les jambes des passagers arrière. Pas comme s’ils n’en avaient pas assez, mais sur le nouveau modèle, ils pouvaient se dégourdir les jambes. Le constructeur a travaillé d’arrache-pied pour améliorer l’insonorisation et a transformé l’habitacle en l’un des plus silencieux du marché. Malgré la longueur supplémentaire et l’augmentation des matériaux insonorisants, la LS 1995 pesait 95 kg (209 lb) de moins que son prédécesseur.

Sous le capot, Toyota a installé un moteur V8 de 4,0 litres amélioré avec un meilleur rendement énergétique, plus de puissance et plus de couple. Il l’a associé de série à une transmission automatique à quatre vitesses.