Lexus a présenté la deuxième génération du SC en 2000 au Salon de l’auto de New York et, contrairement à son prédécesseur, il s’agissait d’un coupé-cabriolet.
En 2005, la voiture était déjà ancienne sur le segment haut de gamme et le constructeur automobile a présenté une version mise à jour. Depuis que Toyota l’a vendu sur trois continents, dont l’Europe, il a dû se conformer à de nouvelles réglementations sur les émissions. Le SC était unique dans sa catégorie. Ni Mercedes-Benz, ni BMW, ni Cadillac n’avaient de coupé-cabriolet.

Sotiris Kovos a conçu la voiture après s’être inspiré des yachts. Le long capot et les phares balayés du SC étaient nouveaux, tout comme la calandre à six lamelles qui arborait l’insigne Lexus chromé. Dans le pare-chocs redessiné, le constructeur automobile a installé de nouveaux phares antibrouillard sur la zone inférieure, soutenus par une barre chromée horizontale.

À l’intérieur, Lexus a introduit de nouvelles couleurs et de nouveaux matériaux pour le modèle SC rénové. Il a fourni un groupe d’instruments révisé à trois cadrans avec le compteur de vitesse au milieu. Étrangement, le constructeur proposait toujours un lecteur de cassettes pour le véhicule de luxe. En fait, la SC a été la dernière nouvelle voiture à fournir un lecteur de bande standard sur le marché américain en 2010.

Sous le capot, Toyota a conservé le même V8 fiable de 4,3 litres qui fournissait 286 ch, jumelé à une transmission automatique à six rapports, un de plus que le modèle 2001. La plate-forme de la voiture comportait une suspension indépendante dans tous les coins, améliorant le confort.