La deuxième génération de la Mazda 6/Atenza a suivi les idées de Ford concernant les formes de carrosserie, et elle a été proposée en berline, berline et break.
Ford possédait une grande partie de Mazda depuis 1996 et, dans le cadre du plan, partageait les plates-formes et les moteurs entre les marques. C’est pourquoi la Mazda 6 a reçu la plate-forme de la Mondeo, et c’était une bonne décision. Le constructeur automobile japonais était connu pour ses produits sportifs, à commencer par le roadster le plus vendu au monde, le MX5, et la seule voiture de sport du marché à moteur rotatif, la RX8. La 6 a essayé d’offrir une sensation agréable et sportive pour une berline familiale.

Les concepteurs de Mazda ont décidé de combiner des lignes courbes et des angles vifs. Les passages de roue avant ont été agrandis et les phares en flèche évoquaient les yeux du guerrier samouraï. Sa large calandre pentagonale en forme de V rehausse l’allure sportive du véhicule. Bien qu’il soit plus grand, plus large et plus long que son prédécesseur, il était plus léger de 35 kg (77,2 lb). La berline cinq portes comportait un hayon incliné.

L’intérieur était spacieux et confortable pour quatre passagers adultes. Alors que les sièges baquets avant comportaient des renforts de hauteur moyenne, la banquette rabattable à l’arrière était profilée pour deux occupants. Selon le niveau de finition, Mazda a installé un système audio Bose et un système de navigation par satellite.

Sous le capot, Mazda a installé une large gamme de moteurs. Pour commencer, un 1,8 litre était considéré comme suffisant, principalement pour une utilisation en flotte. Selon le marché, le 6 offrait un turbodiesel de 2,0 litres d’origine Ford. Grâce à sa suspension indépendante dans tous les virages, il offrait une bonne maniabilité et un bon confort.

La Mazda 6/Atenza 2002 est arrivée sur le marché en remplacement de l’ancien modèle 626, qui était basé sur la même plate-forme que le modèle compact 323.
Mazda est arrivée sur le marché bien préparée pour toutes sortes de clients. La 6 était disponible en berline, berline et break. Il a suivi la même recette utilisée par Opel pour la Vectra et par Ford pour la Mondeo. Contrairement à son frère ovale bleu, le 6/Atenza présentait un design plus audacieux et une image plus sportive. La version à hayon avait un look plus sportif puisqu’elle était conçue plus comme un fastback qu’un hayon ordinaire.

Alors que le constructeur automobile avait les mains pleines avec des clients qui devaient choisir entre une berline et un break, il essayait toujours de donner au marché une berline. Grâce à ses sièges baquets de série, la 6/Atenza était appréciée pour son confort, tandis que le rembourrage élevé était bon pour maintenir ses occupants en place dans les virages serrés. À l’arrière, Mazda a installé une banquette rabattable qui pourrait agrandir l’espace du coffre.

La plate-forme de la Mazda6 2002 a été utilisée pour plus de véhicules au sein de la Ford Motor Company. À cette époque, Mazda était en partenariat avec la société américaine. Ford Edge, Lincoln MKX et Zephyr ou le VUS CX9 de Mazda ont été construits sur la même architecture, avec une suspension indépendante aux quatre roues.

La plupart des Mazda6 étaient à traction avant. Les moteurs variaient d’un 1,8 litre de 125 ch jusqu’à 220 ch d’un V6 de 3,0 litres sur certains marchés. Les transmissions proposées étaient des manuelles à cinq ou six vitesses. Pour les versions automatiques, des transmissions à quatre ou cinq vitesses étaient disponibles, selon le moteur.