La Mazda 6/Atenza 2002 est arrivée sur le marché en remplacement de l’ancien modèle 626, qui était basé sur la même plate-forme que le modèle compact 323.
Mazda est arrivée sur le marché bien préparée pour toutes sortes de clients. La 6 était disponible en berline, berline et break. Il a suivi la même recette utilisée par Opel pour la Vectra et par Ford pour la Mondeo. Contrairement à son frère ovale bleu, le 6/Atenza présentait un design plus audacieux et une image plus sportive. La version à hayon avait un look plus sportif puisqu’elle était conçue plus comme un fastback qu’un hayon ordinaire.

Alors que le constructeur automobile avait les mains pleines avec des clients qui devaient choisir entre une berline et un break, il essayait toujours de donner au marché une berline. Grâce à ses sièges baquets de série, la 6/Atenza était appréciée pour son confort, tandis que le rembourrage élevé était bon pour maintenir ses occupants en place dans les virages serrés. À l’arrière, Mazda a installé une banquette rabattable qui pourrait agrandir l’espace du coffre.

La plate-forme de la Mazda6 2002 a été utilisée pour plus de véhicules au sein de la Ford Motor Company. À cette époque, Mazda était en partenariat avec la société américaine. Ford Edge, Lincoln MKX et Zephyr ou le VUS CX9 de Mazda ont été construits sur la même architecture, avec une suspension indépendante aux quatre roues.

La plupart des Mazda6 étaient à traction avant. Les moteurs variaient d’un 1,8 litre de 125 ch jusqu’à 220 ch d’un V6 de 3,0 litres sur certains marchés. Les transmissions proposées étaient des manuelles à cinq ou six vitesses. Pour les versions automatiques, des transmissions à quatre ou cinq vitesses étaient disponibles, selon le moteur.