La deuxième génération de la Mazda 6/Atenza a suivi les idées de Ford concernant les formes de carrosserie, et elle a été proposée en berline, berline et break.
Ford possédait une grande partie de Mazda depuis 1996 et, dans le cadre du plan, partageait les plates-formes et les moteurs entre les marques. C’est pourquoi la Mazda 6 a reçu la plate-forme de la Mondeo, et c’était une bonne décision. Le constructeur automobile japonais était connu pour ses produits sportifs, à commencer par le roadster le plus vendu au monde, le MX5, et la seule voiture de sport du marché à moteur rotatif, la RX8. La 6 a essayé d’offrir une sensation agréable et sportive pour une berline familiale.

Les concepteurs de Mazda ont décidé de combiner des lignes courbes et des angles vifs. Les passages de roue avant ont été agrandis et les phares en flèche évoquaient les yeux du guerrier samouraï. Sa large calandre pentagonale en forme de V rehausse l’allure sportive du véhicule. Bien qu’il soit plus grand, plus large et plus long que son prédécesseur, il était plus léger de 35 kg (77,2 lb). La berline cinq portes comportait un hayon incliné.

L’intérieur était spacieux et confortable pour quatre passagers adultes. Alors que les sièges baquets avant comportaient des renforts de hauteur moyenne, la banquette rabattable à l’arrière était profilée pour deux occupants. Selon le niveau de finition, Mazda a installé un système audio Bose et un système de navigation par satellite.

Sous le capot, Mazda a installé une large gamme de moteurs. Pour commencer, un 1,8 litre était considéré comme suffisant, principalement pour une utilisation en flotte. Selon le marché, le 6 offrait un turbodiesel de 2,0 litres d’origine Ford. Grâce à sa suspension indépendante dans tous les virages, il offrait une bonne maniabilité et un bon confort.