La 6/Atenza a été introduite pour la première fois en 2002 et, en 2005, c’était déjà une voiture établie sur le marché.
Mais Mazda a décidé de lui donner un lifting pour le garder à jour.

La Mazda 6 porte le nom d’Atenza sur certains marchés, mais c’était le même véhicule. Elle était proposée en trois versions de carrosserie : berline, hayon et break. Le lifting survenu en 2005 les a touchés tous les trois et a apporté de nouveaux moteurs pour se conformer aux dernières normes d’émission en Europe et de nouvelles fonctionnalités à bord.

De l’extérieur, le look ressemblait à la communauté du tuning avec ses phares clairs et ses quatre lampes rondes à l’intérieur. Son look élégant et incurvé avec des angles vifs entre les lignes en a fait une voiture distincte pour la nouvelle tendance du design. C’était normal depuis que Ford a lancé la tendance, et Mazda était membre de Ford Motor Company. La version à trois caisses présentait un look de montant C incliné et un couvercle de coffre court et haut. Les feux arrière ont suivi la même idée de conception que les phares.

À l’intérieur, la sensation sportive était amplifiée par de fines garnitures métalliques autour des panneaux intérieurs noirs. Les bouches d’aération rondes et les cadrans analogiques à quatre ronds du combiné d’instruments confirment le caractère sportif de la voiture. Il y avait beaucoup de place à l’arrière pour jusqu’à trois passagers, et le coffre était bon pour sa catégorie. Mais il n’a pas été conçu comme un véhicule utilitaire.

Sous le capot, la 6/Atenza proposait un choix de moteurs diesel et essence, développés soit par la société japonaise, soit par Ford. Certains d’entre eux étaient disponibles avec une transmission automatique.