Lancé en remplacement de la fourgonnette Mazda MPV en Amérique du Nord, le CX-9 a été dévoilé publiquement au Salon international de l’auto de New York le 13 avril 2006.
Malgré l’apparence similaire au plus petit CX-7 stablemate, ce VUS multisegment pleine grandeur est livré avec de nombreuses nouvelles pièces, y compris la plate-forme CD3 de Ford équipée d’une usine à essence Cyclone V6 de 3,5 litres. Les niveaux d’équipement standard comprennent les systèmes de stabilité dynamique et de contrôle de la traction, la stabilité au roulis ainsi que les airbags latéraux avant et les airbags rideaux latéraux. Les modèles ont été remaniés pour 2008 avec l’introduction d’un nouveau moteur révisé à 3,7 litres.