Surnommée “La Porsche 924 japonaise”, la deuxième génération de la RX7 est arrivée sur le marché en 1987 et a fait l’objet d’améliorations constantes jusqu’à l’abandon de la voiture en 1995.
Mazda avait une longue réputation et une longue expérience des moteurs rotatifs et a décidé de l’utiliser sur la deuxième génération du RX7. C’était un moteur similaire à son prédécesseur mais amélioré avec de nouvelles technologies, ce qui le rendait plus puissant. Alors que les premiers RX7 comportaient des unités à aspiration naturelle, les derniers étaient disponibles avec un turbocompresseur, ce qui ouvrait les portes à plus de poneys, et tous fonctionnaient.

Lorsque Akio Uchiyama a conçu la voiture, il aurait été inspiré par la Porsche 924. D’autre part, l’aérodynamique a joué son rôle crucial dans les formes de la voiture, y compris les phares escamotables à l’avant. Uchiyama a installé un ensemble de feux de stationnement et les clignotants dans les pare-chocs en plastique enveloppants avant. Le capot plat et court a légèrement augmenté avant les montants A inclinés. Un toit court et une lunette arrière Camaro-Esque complètent la serre. À l’arrière, Mazda a joué la sécurité avec des feux arrière rectangulaires, au ras de la carrosserie.

A l’intérieur, le constructeur a installé deux sièges baquets à l’avant et une banquette à l’arrière assez large pour quelques lettres. Le tableau de bord arborait des lignes droites, avec une boîte à gants devant le passager et une console centrale verticale. Mazda a conçu un tableau de bord suffisamment large pour accueillir deux grands cadrans et quatre jauges.

Le RX7 était un coupé sportif pour les conducteurs passionnés. Outre le moteur à haut régime, Mazda a installé un système de suspension arrière compliqué conçu pour contrer les situations de pincement et de pincement lors des manœuvres de virage à grande vitesse. Le moteur Wankel à double rotor transmettait sa puissance aux roues arrière via une boîte de vitesses manuelle à cinq rapports.