La Mazda Xedos 9 a reçu son dernier lifting en 2001, un an avant d’être abandonnée.
Le modèle 2001 était équipé d’un moteur V6 de 2,5 L moins puissant, délivrant désormais 165 ch par rapport aux 170 ch fournis par l’unité précédente. De plus, le châssis de la voiture a été renforcé et la nouvelle suspension a été renforcée, tout en étant équipée de roues plus grandes. La nouvelle Mazda Xedos 9 comportait des phares redessinés et a subi plusieurs autres changements intérieurs, dont une nouvelle console centrale et 4 airbags (au lieu de deux, comme dans le modèle précédent). La voiture a été abandonnée en 2002.

Au début des années 90, Mazda a tenté de lancer une marque haut de gamme pour concurrencer Infiniti, Acura et Lexus.
Le premier modèle qui devait entrer en compétition était le Xedos 9/Millenia.

Malheureusement pour la marque japonaise, une crise économique les a obligés à annuler le programme. Pourtant, le Millenia/Xedos 9 a été construit et est resté un exemple de ce qu’ils pourraient faire si la récession ne les frappait pas.

Élégant et profilé, le Xedos 9 présentait un carénage avant mince avec des phares étroits et une calandre qui ne ressemblait à aucune autre Mazda sur le marché. Les surfaces courbes et les lignes fluides ont suivi une tendance ascendante vers l’arrière. Les montants A inclinés et la lunette arrière inclinée améliorent le coefficient aérodynamique.

L’intérieur était spacieux pour cinq passagers adultes. Le constructeur a installé des boutons au volant et un tableau de bord complet offrant suffisamment d’informations sur la voiture et la vitesse du conducteur. Sur les côtés du combiné d’instruments, le constructeur automobile a installé des voyants d’avertissement pour diverses fonctions. Sous les accoudoirs montés sur la porte, il y avait des compartiments couverts.

La magie est venue dans le département technique. Le Xedos 9 était disponible avec un système de direction intégrale et un contrôle de traction. Il y avait un choix de trois moteurs V6 sous le capot, et le plus intéressant était l’unité de 2,3 litres. C’était un type de cycle Miller, ce qui permettait à la voiture d’offrir un excellent rendement énergétique pour son époque, même si elle était couplée à une boîte de vitesses automatique à 4 rapports. Les deux autres étaient jumelés à une boîte manuelle à 5 vitesses. Un avantage particulier de la voiture était la suspension entièrement indépendante et le centre de gravité bas qui lui ont permis d’atteindre la même vitesse lors du test d’évitement des élans que la Nissan 300 ZX ou la BMW 850i.