La Mazda Xedos 9 a reçu son dernier lifting en 2001, un an avant d’être abandonnée.
Le modèle 2001 était équipé d’un moteur V6 de 2,5 L moins puissant, délivrant désormais 165 ch par rapport aux 170 ch fournis par l’unité précédente. De plus, le châssis de la voiture a été renforcé et la nouvelle suspension a été renforcée, tout en étant équipée de roues plus grandes. La nouvelle Mazda Xedos 9 comportait des phares redessinés et a subi plusieurs autres changements intérieurs, dont une nouvelle console centrale et 4 airbags (au lieu de deux, comme dans le modèle précédent). La voiture a été abandonnée en 2002.