La deuxième génération de la Classe C a été lancée en 2000.
Il avait le nouveau thème des phares avec quatre unités arrondies au lieu d’une carrée horizontale. Et pour la version AMG, le look était à la hauteur des chiffres.

Après un début timide avec la première génération de la Classe C, la coopération Mercedes-Benz-AMG s’est renforcée. Lors du lancement de la deuxième génération de la Classe C, la version C32 AMG a été lancée. C’était une menace directe pour la BMW M3, mais elle était plus rapide et elle était disponible en trois carrosseries : une berline (principalement), un break (une série limitée) et un coupé sport (uniquement sur commande spéciale).

Le look était assez fade. Il suffirait d’un œil de spécialiste pour remarquer les différences entre une Classe C ordinaire et la C32 AMG. Un becquet différent, des seuils latéraux spéciaux et une lèvre sur le coffre étaient les principales différences. Il y avait aussi un nouveau jeu de jantes en alliage léger de 17 pouces, mais pour cette taille, la Classe C avait déjà d’autres options.

À l’intérieur, il y avait plus de différences. Le groupe d’instruments comportait une décoration argentée à l’intérieur du grand compteur de vitesse en demi-lune. Il y avait des badges AMG sur le sélecteur de vitesse et sur les sièges. Il n’y avait pas de sièges de course spéciaux installés. Le constructeur automobile allemand a décidé que ses clients devaient profiter du confort d’une Mercedes-Benz et des performances d’une AMG dans la même voiture.

Le moteur V6 suralimenté offrait plus de puissance et plus de couple que son principal rival, le E46 M3. Il manquait une transmission manuelle, mais il était plus rapide à 60 mph (97 km/h).