Le 8 décembre 1982, la presse et le public ont eu une grande surprise de la Mercedes-Benz.
Les nouvelles 190 et 190 E sont présentées. Il n’a pas eu de prédécesseur, il n’a rien remplacé. Ce n’était qu’un début. La conception angulaire de la voiture a été une surprise et a rendu les autres véhicules de l’époque obsolètes.

Les grandes améliorations dans le domaine de la sécurité ont montré au monde que la “Baby-Benz” était aussi sûre que les grandes berlines de la Classe S. Tout a commencé avec deux variantes de moteur, l’une équipée d’un carburateur et l’autre avec injection mécanique de carburant fournie par Bosch.

En 1983, le 190 D et le 2.3-16 ont été introduits. Le D avait un moteur diesel de 2,0 litres qui était très économe en carburant à ses 72 ch. Le 2.3-16 a gagné le respect de quelques records du monde sur le circuit de Nardo en Italie. Il a réalisé des records longue distance de 25 000 km, 50 000 km et 25 000 miles avec une vitesse moyenne de 250 km/h (155 mph). Cette performance a été possible grâce à son moteur à injection de 2,3 litres doté d’une architecture de culasse à 16 soupapes et offrant 186 ch.

La nouvelle suspension arrière multibras était révolutionnaire. Chaque roue arrière était dirigée par un bras de commande indépendant. Le système évite les mouvements de direction indésirables de la roue. En plus, il offrait plus de confort et était plus léger que les autres systèmes de suspension arrière.