La Classe C de deuxième génération a vu l’arrivée d’un véhicule entièrement repensé, avec un nez plus long et plus courbé et un arrière plus sportif et plus court.
Il a été introduit en mars 2000 et est livré avec divers moteurs, à essence et turbodiesel. Le nouveau langage de conception reprend les éléments introduits par son grand frère, la Mercedes-Benz Classe E W210, avec deux phares doubles ronds.

Les moteurs étaient pour la plupart repris de la génération précédente, à l’exception de quelques modèles tels que le C 320, qui délivrait une puissance de 218 ch. Les unités diesel ont également été améliorées, après avoir été équipées de systèmes d’injection directe à rampe commune et de turbocompresseurs à géométrie variable.

Les transmissions manuelles à six vitesses sont devenues la norme sur presque toutes les versions tandis que l’étiquetage des lettres et des chiffres ne reflétait plus la cylindrée du moteur, c’est-à-dire que le C 180 avait une usine de 2,0 litres tandis que le C 240 avait une unité de 2,6 litres. Le nouveau 5G-Tronic installé dans la Classe C est une transmission automatique à 5 vitesses surmultipliées à commande électronique avec cinq vitesses avant et deux vitesses arrière.

À l’intérieur de l’habitacle, Mercedes-Benz a utilisé des matériaux de première qualité et de nombreuses options. Il existe deux options pour l’unité de climatisation automatique, les systèmes de radio CD ou de navigation, Bluetooth pour connecter un téléphone ou un support où le conducteur peut brancher un téléphone. L’accoudoir central est réfrigéré.

Pour les passagers arrière, le constructeur proposait des systèmes de chauffage et de ventilation avec bouches d’aération dédiées.