En 1993, Mercedes-Benz a changé le nom de la désignation de sa gamme de classe compacte.
Le modèle à succès 190 a dû prendre sa retraite et la nouvelle Classe C a été présentée. Et ce fut un grand succès.

En mai 1993, la Classe C a été présentée et son code interne était W202. C’était un pas en avant par rapport aux lignes angulaires de la série 190, qui duraient depuis 1982. Une nouveauté était le concept d’un style différent. Il y avait trois niveaux de finition : Esprit, Elegance et Sport. L’Esprit présentait une suspension abaissée par rapport à l’Elegance et s’adressait aux clients plus jeunes. L’Elegance avait une garde au sol plus élevée pour offrir un plus grand débattement des roues et plus de confort. Pour cette garniture, les clignotants avaient des verres de protection incolores. La version Sport avait la garde au sol de l’Esprit, mais avec une suspension plus rigide et des pneus standard plus larges.

À l’intérieur, il y avait différentes combinaisons de couleurs selon le niveau de finition, avec un motif en forme d’échecs sur les sièges et les panneaux de porte pour l’Esprit. Selon les options, la voiture était équipée de la climatisation et de vitres électriques pour tous. Le toit ouvrant était disponible en option.

Au moment du lancement, il y avait sept moteurs disponibles : trois diesel et quatre à essence. Au fil du temps, d’autres moteurs ont rejoint la gamme, dont une version AMG. Une véritable nouveauté pour l’époque était la transmission automatique à 5 vitesses en option avec commande électronique, qui a un meilleur rendement énergétique que les autres transmissions automatiques du marché.