Comme pour la plupart des ventes bombes du constructeur allemand, certains modèles de 2001 sont devenus encore plus attractifs en passant par les ateliers AMG.
Deux ajustements des modèles C-Klasse déjà populaires ont été produits, le C 32 et le C 30 CDI AMG à moteur diesel. Les deux versions étaient disponibles dans tous les styles de carrosserie, y compris le wagon, qui était une voiture familiale énergique propulsée par une gamme de deux moteurs déplaçant 3,2 L et 3,0 L pour la version diesel, développant respectivement 354 ch et 231 ch. Bien que le Diesel soit plus pratique pour certains acheteurs, il s’est avéré être une vente lente et a cessé sa production en 2004.