Mercedes-Benz a présenté la deuxième génération de la CLK au Salon de l’automobile de Genève 2002 et, un an plus tard, Mercedes-Benz a présenté la version pleine performance.
Lorsque le constructeur automobile allemand a décidé d’introduire une version AMG, il n’a pas pensé aux petits moteurs. Il est allé grand jusqu’au bout et a fourré un V8 de 5,4 litres sous le capot. Mais la voiture a subi d’autres modifications pour s’adapter au profil AMG.

Le constructeur automobile ne voulait pas faire de la CLK Cabrio une voiture de sport. Il s’agissait plutôt d’un grand tourisme à toit ouvert, adapté pour parcourir de longues distances en peu de temps. Par rapport au cabriolet CLK ordinaire, la version AMG comportait un tablier différent à l’avant, avec une calandre inférieure en forme de A. À l’arrière, le service spécial de Mercedes-Benz a installé un petit becquet sur le couvercle du coffre. Preuve qu’AMG ne voulait pas se déchaîner jusqu’au bout, la voiture était équipée d’un double échappement, tout comme une version 200 Kompressor ordinaire.

À l’intérieur, la CLK 55 AMG présentait un intérieur noir avec des accents en aluminium. La sellerie en cuir était montée de série, tout comme la boîte de vitesses automatique placée sur la console centrale. Sur le combiné d’instruments, le constructeur a remplacé le panneau noir des autres versions par un panneau en aluminium.

La plupart des crédits de la voiture sont allés au moteur, repris de son prédécesseur, mais remanié. Il a augmenté de 20 ch, passant de 347 ch à 367 ch.