Lorsque Mercedes-Benz a présenté la CLS au Salon international de l’auto de New York en 2004, le monde s’est arrêté.
C’était le premier coupé à quatre portes de la nouvelle ère sur le marché. Ce genre de carrosserie était oublié depuis longtemps et seule une grande marque comme Mercedes-Benz pouvait la faire revivre et recevoir des applaudissements. À l’automne de la même année, le constructeur automobile présente la CLS 55 AMG au Mondial de l’Automobile de Paris. C’était le coupé rapide à quatre portes.

L’aspect extérieur a été considérablement amélioré par rapport aux versions CLS500 ou CLS320 CDI. Ses grandes roues de 18” (19” en option) ont un design particulier. La voiture était abaissée de 10 mm (0,4”) par rapport au reste de la gamme CLS. La suspension Airmatic était standard et l’ensemble de la configuration était plus rigide, pour une meilleure maniabilité. Mais certaines personnes n’aimaient toujours pas le recul de la voiture.

À l’intérieur, la CLS 55 AMG présentait une combinaison de style sportif et de matériaux de haute qualité. Les nouveaux sièges sport AMG présentent des perforations AMG spéciales, des doubles coutures et des panneaux en Alcantara. Il comprend également du cuir nappa dans trois variantes de couleurs.

Le moteur V8 suralimenté de 5,4 litres offre 476 ch et 700 Nm (516 lb-pi) de couple. Il était accouplé à une boîte automatique à 5 rapports. Le résultat est un temps spectaculaire de 4,7 secondes pour un sprint de 0 à 100 km/h (0-62 mph) et une vitesse de pointe limitée à 250 km/h (155 mph).