En 2002, l’ensemble de la classe E avait déjà subi des changements importants, étant arrivé sous la forme d’un véhicule visuellement rafraîchi équipé d’une gamme de moteurs énergiques et d’un intérieur redessiné.
Les gars d’AMG n’ont pas pu s’empêcher de toucher aux modèles E et ont livré un autre modèle de performance, le 55 AMG. Propulsée par un plus gros moteur à essence V8 de 5,4 L, la voiture était livrée avec des chiffres de vitesse impressionnants de série. Le style et le confort n’ont pas été laissés de côté non plus avec la sortie de la E 55 avec des alliages de 18 pouces, des sièges avant chauffants et des phares au xénon, entre autres. D’autres options comprenaient un toit ouvrant électrique, un changeur de CD et un téléphone numérique.