Basée sur la série W203 Classe C, la deuxième génération de l’élégant coupé CLK de Mercedes-Benz a été lancée en mars 2002 au Salon de l’automobile de Genève, la production et les ventes commençant en juin de la même année.
Le coupé était doté de nombreuses caractéristiques de série, tant pour le confort que pour la sécurité. Une autre amélioration par rapport à la génération précédente, la C208, a été la suppression du montant B, donnant à la voiture un aspect plus décapotable.

Par rapport à son prédécesseur, le C209 CLK est 71 mm plus long, atteignant une longueur de 4 652 mm (183,1 pouces), 18 mm plus large pour une largeur de 1 740 mm (68,5 pouces) et 42 mm plus haut jusqu’à 1 413 mm (55,6 pouces) pour offrir plus d’espace intérieur.

Sous le capot, au lancement, sept moteurs étaient disponibles avec des puissances allant de 163 ch à 367 ch. Un nouveau châssis et la technologie ultime de Mercedes-Benz ont été ajoutés pour offrir une expérience de conduite unique dans sa catégorie. Six des moteurs sont de nouveaux développements ou améliorations, fournissant plus de puissance et de couple que leurs prédécesseurs.

Une nouvelle génération de moteurs quatre cylindres célèbre les débuts du modèle : les moteurs CGI, à injection directe d’essence. Le système TWINPULSE combine de nombreuses technologies pour assurer une faible consommation de carburant et le raffinement d’un six cylindres dans un quatre cylindres. Le CLK 200 CGI avait 170 ch. Trois moteurs diesel étaient proposés avec une cylindrée comprise entre 2,1 et 3,0 litres et des puissances comprises entre 150 et 224 ch.