Le G55 AMG 2004 était un SUV incroyablement rapide, capable de déchirer le tarmac et de grimper sur des pistes tout-terrain vraiment accidentées.
C’était la dernière Classe G AMG dotée d’un compresseur.

Le Shah d’Iran, Mohammad Reza Pahlavi était l’un des principaux actionnaires de la Mercedes-Benz et il a suggéré de faire une version civile du véhicule militaire G-Wagen. C’est ainsi que l’histoire de la Classe G a commencé dans les années 70.

Après 25 ans depuis le début de la production, en 2004, l’ancien monarque iranien était mort, mais la Classe G était toujours sur les routes en pleine forme. Après l’acquisition du groupe Chrysler par Daimler,
la Mercedes-Benz a introduit des véhicules spéciaux sur le marché américain, tels que le G55 AMG Kompressor.

À l’extérieur, il y avait quelques petits détails qui pourraient révéler ce qu’il y a sous la carrosserie d’aspect brique. À l’avant, trois ailettes horizontales chromées épaisses ont remplacé la calandre normale de la Classe G.
Les badges V8 Kompressor sur les ailes avant et les doubles tuyaux de chaque côté de la voiture étaient spécifiques à ce modèle. Des jantes en alliage léger de 18 pouces à 5 branches étaient installées de série. À part cela, seul le son fort du moteur pouvait faire la différence.

À l’intérieur, les sièges en cuir avec mémoire pour le conducteur et le passager et l’intérieur luxueux indiqueraient aux clients pourquoi ils ont payé plus de 110 000 USD.

La boîte de vitesses standard était la 5G-Tronic qui était capable de gérer le gros couple moteur. Le système de traction intégrale était le système de traction électronique 4ETS.