En 1990, toute la classe a été révisée, les voitures ayant bénéficié de plusieurs améliorations, notamment un châssis renforcé avec un nouveau système de suspension et des freins antiblocage.
La nouveauté a également fait son chemin dans la cabine qui a été restylée avec un nouveau choix de rembourrage et des accents en bois. Pendant sept ans, aucun autre changement n’a été apporté, jusqu’en 1997, lorsque la classe a reçu un lifting qui a introduit deux nouvelles unités de puissance et un toit à commande électrique pour le cabriolet. Le cabriolet G-KLass est devenu le seul véhicule à 4 roues motrices fabriqué à la main au monde avec ce type de toit et trois différentiels verrouillables.