La plate-forme W460 d’origine a été remplacée par la W461 en 1991.
Les améliorations ont vu l’introduction de freins à disque sur toutes les roues tandis que la gamme de moteurs a été réduite à un choix d’un moteur à essence et d’une usine diesel. Plusieurs années après l’introduction du nouveau châssis, le véhicule a été mis à jour une fois de plus, après avoir reçu des retouches mineures à l’extérieur et à l’intérieur. Bien que la G-Klasse soit unanimement considérée comme un 4X4 universel, ce n’est que la future plate-forme W463 qui a vu l’introduction de la traction intégrale permanente tandis que les modèles W460/461 avaient une disposition à propulsion arrière avec une option pour passer manuellement en 4X4. mode.