La Mercedes-Benz GL-Klasse a été présentée pour la première fois par le constructeur automobile allemand au Salon international de l’auto de l’Amérique du Nord en 2006.
Le GL a été conçu et destiné principalement au marché américain, où la demande était forte pour les gros SUV à l’époque. Le modèle s’adresse au segment de marché qui souhaite un grand SUV 7 places luxueux et spacieux. Mercedes-Benz voulait offrir un grand SUV qui serait excellent à conduire sur route et hors route, c’est pourquoi ils ont équipé le GL d’un système d’amortissement adaptatif (ADS) standard, tandis que le système AIRMATIC augmente la garde au sol du véhicule à 307 mm.