La deuxième génération du Mercedes-Benz ML a été lancée en 2005 et constituait une approche complète du marché des SUV par rapport à son prédécesseur.
Pour commencer, il a perdu le châssis au profit d’une structure monocoque.

Le ML initial a été construit pour s’attaquer aux parcours hors route avec la confiance donnée par son châssis en échelle. Mais le bas de ce système était un centre de gravité élevé et c’était lourd. La deuxième génération a été construite principalement pour les routes et les surfaces non pavées. Et c’était mieux à tous points de vue.

Un nouveau concept signifiait une approche différente pour son SUV. Les grands phares ressemblent à ceux installés sur le modèle S-Class. La calandre à trois fentes était argentée et offrait plus d’options qu’auparavant. Les jantes en alliage léger de 17 pouces de série étaient recouvertes d’ailes avec des passages de roue évasés. À l’arrière, le hayon n’était pas droit comme auparavant. Pour certains marchés et moteurs, le ML était équipé de phares bi-xénon.

À l’intérieur, les sièges confortables offraient assez de place pour cinq personnes. Et, bien qu’il ait perdu le châssis, il pourrait accueillir la roue de secours sous le plancher du coffre. Le volume total était plus petit qu’avant, mais c’était plus que suffisant. Pour le conducteur, le groupe d’instruments offrait des cadrans ronds et un écran LCD entre le compteur de vitesse et le tachymètre. Sur la console centrale, il y avait plus de versions pour l’unité d’infodivertissement, et certaines étaient équipées d’un système de navigation.

La transmission standard et unique était une boîte automatique à 7 rapports (7G-Tronic). Il comportait une traction intégrale de série et, si certains étaient nécessaires pour une utilisation hors route, une boîte de transfert avec rapport de gamme basse était installée. Pour ces versions, les différentiels central et arrière étaient verrouillables.