La Mercedes-Benz Classe S W140 a été lancée au Salon de l’automobile de Genève en 1994.
Il était disponible avec un empattement standard ou long. Pour les commandes spéciales cependant, une version Pullman a été introduite plus tard.

La Classe S était déjà un concurrent établi dans le segment haut de gamme. De génération en génération, c’était de mieux en mieux. Les modifications ont été considérées plus comme un saut que comme un petit pas. Le modèle de 1994 était le même. Malgré son design extérieur, il comportait des technologies avancées, telles que le capteur de stationnement à ultrasons. En septembre 1995, le modèle haut de gamme arrive : le S600 Pullman.

Elle a été développée en tant que limousine officielle de l’État et elle était équipée d’une technologie de protection spéciale. La voiture de série spéciale mesurait 6,2 mètres (245,2”) de long et elle était exactement un mètre (39,3”) plus longue que la Classe S à empattement long (la version SEL). Shankar Dayal Sharma a été le premier président indien à utiliser la Mercedes Benz Classe S Pullman, qui était à l’épreuve des balles et des grenades. La limousine W140 utilisée par Shankar Dayal Sharma a ensuite été transmise à son successeur, KR Narayanan. Chaque véhicule a été commandé sur mesure et il aurait pu être blindé ou non.

L’intérieur a été conçu sur mesure et il pouvait avoir deux ou quatre sièges à l’arrière. Entre les compartiments avant et arrière, il y avait un mur avec un panneau d’intimité coulissant. Le Pullman aurait pu être équipé de télécopieurs, de sièges en cuir et d’un réfrigérateur. Pour le président indien, il était interdit au fabricant d’utiliser du cuir de vache.

Sous le capot, le Pullman était proposé avec un choix de moteur V8 de 5,0 litres ou V12 de 6,0 litres. Pour une meilleure maniabilité, la voiture a été équipée d’une suspension à amortisseur adaptatif.