La Mercedes-Benz Classe S a officiellement fait ses débuts au Mondial de l’Automobile de Paris en 1998.
C’était un pionnier de la technologie automobile, avec plus de 340 brevets incorporés. En 2000, la version Pullman a été introduite.

Tous les modèles de Classe S n’étaient pas disponibles avec une version Pullman. Ce nom spécifique a été donné aux voitures avec une longueur étendue. C’était la limousine absolue de la gamme Classe S. Il était généralement acheté par les chefs d’État et de gouvernement. Avec l’introduction de Pullman dans la gamme, la quatrième génération de la Classe S est disponible en trois tailles : un empattement normal, un empattement long et le Pullman.

Le Pullman était identique à la Classe S régulière jusqu’aux montants B et des montants C à l’extrémité de la voiture. Mais entre les piliers B et C, il y avait un ajout d’un mètre (39,3”) de carrosserie. Entre les portes avant et arrière, il y avait une autre fenêtre sur le côté.

A l’intérieur du Pullman, le client pouvait faire customiser sa voiture à son gré. La voiture aurait pu être équipée de deux ou quatre places, d’un mini-bar, d’un réfrigérateur, d’une télévision ou d’ordinateurs. Le système audio utilise des fibres optiques pour améliorer la qualité du son et de l’image. Pour les sièges arrière, le constructeur a installé des commandes sur les panneaux latéraux et sur les portes. Les sièges auraient pu être inclinés ou déplacés d’avant en arrière, pour une position détendue.

Le Pullman était proposé avec deux choix de moteurs : un V8 de 5,0 litres et un moteur de 5,8 litres. Les deux étaient équipés de 3 soupapes par cylindre, ce qui améliorait les performances et la consommation de carburant. La transmission standard était la boîte de vitesses 5G-Tronic. Il n’était proposé qu’avec une propulsion arrière.