Au salon international de l’automobile et de la moto de Berlin en 1933, Mercedes-Benz présente trois nouveaux modèles : les 200, 290 et 380.
La 200 était la nouvelle norme de luxe.

La 200 (W 21) n’était rien d’autre qu’une version plus puissante et un peu plus spacieuse de la 170. C’est la voiture qui a remplacé la 200 de Stuttgart, déjà obsolète en raison de son train arrière rigide. La forme de la voiture était similaire, mais en raison de son empattement plus long, la cabine était plus longue. Mais le confort maximal a été atteint par la version Pullman, qui avait un empattement encore plus long que le 200 standard.

La carrosserie du 200 Pullman n’était pas seulement plus longue que le 200. Alors que le 200 comportait une chute derrière la banquette arrière et un coffre, le Pullman étirait la cabine jusqu’à l’arrière, sur l’essieu arrière. L’avant de la voiture était similaire à son petit frère, avec la même barre chromée entre les ailes qui soutenait les phares arrondis. La calandre à lattes verticales était chromée et haute.

À l’intérieur, en raison de son empattement plus long, le Pullman offrait plus qu’assez d’espace pour les jambes à l’arrière. Il pourrait accueillir un ensemble supplémentaire de sièges de théâtre, tournés vers l’arrière, devant la troisième rangée.

Le plus grand changement pour la série 200 était l’essieu arrière oscillant qui était équipé de ressorts à double enroulement au lieu de ressorts à lames. Le moteur était un six cylindres en ligne d’une cylindrée de 2,0 litres alimenté par un carburateur à un seul corps. Il était accouplé à une boîte manuelle à 4 rapports.