C’était une voiture qui n’était pas prévue et c’était le résultat d’un ingénieur particulier de Mercedes-Benz, Erich Waxenberger.
Il a juste pris le plus gros V8 du hangar et l’a claqué sous le capot d’un 300 SEL ordinaire.

Lorsque l’ingénieur en chef de Mercedes-Benz a testé la voiture, on raconte qu’à un feu rouge, il a sauté de la voiture et a regardé sous le capot pour voir comment le gros V8 était installé. Cela lui a donné confiance et lui a proposé le modèle de série. Le modèle de production a été présenté au Salon de l’automobile de Genève en 1968 et ce fut une sensation. Même si le prix était élevé pour cette époque (10 000 DM – 5 000 USD), les clients en redemandaient de plus en plus. C’était deux fois plus qu’une 300 SEL 280. Selon les données officielles de Mercedes-Benz, 6526 unités ont été produites avant la fin de la série en 1972.

L’aspect extérieur était très proche de la 300 SEL standard avec un moteur plus petit. Il y avait quelques indices que la voiture était quelque chose de différent. Le 6.3 ne pouvait être reconnu que par ses pneus plus larges, ses doubles phares halogènes et ses phares de route supplémentaires.

Au moment de son lancement, c’était la voiture à quatre portes la plus rapide au monde et elle a conservé ce titre pendant de nombreuses années. Pour la suspension, il comportait un système d’auto-nivellement pour l’essieu arrière pour maintenir le même niveau quelle que soit la charge, quatre freins à disque, des vitres et des serrures électriques et une direction assistée.