Après l’encombrante Classe S W140, l’apparition de la W220 a surpris tout le monde.
La Classe S était élégante, élégante et avait l’air plus dynamique lors de son introduction en 1999.

Le modèle de Classe S 2003 a subi de subtils changements de conception. La prise d’air inférieure du pare-chocs avant a été redessinée, donnant à la voiture un aspect plus large. La calandre était plus haute. Les phares étaient recouverts de verre transparent et l’ensemble de la lampe présentait un aspect plus rond. Les rétroviseurs extérieurs et les feux arrière ont également été rafraîchis.

À l’intérieur, il y avait plus de 40 éléments redessinés dans la Classe S 2003. Les sièges multi-contours comportaient des chambres à air qui se gonflaient et se dégonflaient en fonction des conditions de la route pour offrir un meilleur soutien à ses occupants. Pour le système d’infodivertissement, la voiture était équipée de série de l’unité COMAND de 6,5 pouces. Dans la version haut de gamme S600, l’appareil était connecté au système de navigation.

Le système d’innovation de sécurité le plus important était le PreSafe, qui a analysé plusieurs capteurs de l’ESP et a pris des mesures en tendant les ceintures de sécurité, en fermant les fenêtres et le toit ouvrant. Si l’accident était évité, le PreSafe repassait en mode veille. La Classe S 2003 était équipée d’une suspension pneumatique et était disponible avec une transmission intégrale. Sous le capot, la Classe S était équipée d’un choix de six moteurs diesel ou essence, allant de 204 ch à 500 ch. Toutes les versions étaient accouplées à une boîte de vitesses automatique à 5 rapports.